立式加工中心和卧式加工中心有很多相同点，也有很多不同，他们基本功能相同，均以铣削为主，主轴电机采用同步带联结或齿轮箱联结，下面主要介绍立式加工中心和卧式加工中心区别。
粗看的话立加和卧加差距不大，但实现一立一卧的设计出发点不一样，体现出的结构差异和针对的产品定位差异就相当的大。结构的差异可以体现在主轴结构、立柱构造、工作台形式、刀库类型、联动轴数等五个方面。
一、两者的立柱构造不同。
立加的立柱一般不移动，为了追求刚性一般造得尽可能的粗壮。也有动柱式立加，动柱立加工作台只做X或Y向运动，立柱相应会做Y或X向运动，这种设计方式对立柱的驱动电机有较大的功率要求。卧加的立柱一定是动柱式的，正T型的卧加立柱沿X向移动，倒T型的卧加立柱沿Z向移动。移动立柱的结构要求立柱必须在满足刚性的前提下尽可能的轻巧，国外机床往往用钢板焊接结构来解决这个问题。对于钢板焊接结构的利弊，老金会另外开主题讲述。
二、两者的工作台形式不同。
立加工作台一般为十字滑台结构的T型槽工作台，有两套运动机构负责相互垂直方向的工作台移动，X向进给的工作台覆盖在负责Y向进给的导轨之上。卧加的工作台只做X或Y向运动，工作台形式一般为点阵螺孔台面的旋转式工作台，相对较容易选装交换式双工作台。
三、两者的主轴结构不同。
立加是主轴垂直于地面，主轴轴线方向和重力方向一致，主轴通过立柱上的滑台进行的轴线方向进给几乎不受重力影响，但主轴中心线离立柱毕竟有一定的距离，悬伸太多会造成主轴刚性不够导致加工振颤现象，因而立加主轴中心线离立柱的距离一般不会超过1200毫米;卧加是主轴平行于地面，主轴轴线方向和重力方向成九十度，重力直接对主轴沿轴线方向的进给造成影响，故卧加的Z向进给一般由工作台或者立柱来实现，即主轴本身只进行上下移动、不进行轴线方向的进给。
四、两者联动的轴数不同。
常规立加为三轴联动，可以扩展为四轴或者五轴，卧加标配四轴三联动，可以扩展为五轴。
五、两者所使用的刀库不同。
立加常用斗笠式刀库和圆盘机械手式刀库。卧加常用链式机械手刀库。
产品定位和加工应用方面区别
一、两者加工时的排屑状况不同。
立加在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行。卧加加工时排屑容易，加工状况相对较理想。
二、两者加工面向对象不同。
立加受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件，所加工工件体积相对较小，如果要实现工件的侧面加工必须加装角度头或者数控转台。卧加在一次装夹后可以完成除安装面和顶面以外的其余四个表面的加工，*适合加工箱体类零件，加装角度头后可以实现五面体加工。
三、两者的操控状况有所不同。
立加装夹方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易。卧加所加工工件普遍比较庞大，装夹困难，不容易监控加工过程，操作调试相对困难。
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